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  • 视频|能跑会爬的四足机器人亮相工博会,将用于地铁轨道巡检等领
作者:匿名 时间:2019-11-11 10:32:33:

不仅有发达的能跑、跳、爬梯子和克服障碍的“运动细胞”,还有能感知温度、气体和危险来源的敏锐的“嗅觉神经”。它是由中国电子科技公司第21研究所和瑞士任意机器人公司联合开发的任意四足机器人。今天上午,这两个单位在第21届中国国际工业博览会机器人博物馆签署了一项合同,共同组建中瑞足机器人工程中心。四足机器人用途广泛。中国第21电力研究所正与上海申通地铁集团合作开发轨道检测机器人,有望取代人工轨道检测。

Anymal系列四足机器人起源于瑞士苏黎世联邦理工学院,经过近10年的技术积累和产品孵化,已经在世界上出现。为了加快这款四足机器人的工业推广,研发团队成立了anybotics。该企业开发的电动四足机器人平台在机器人移动性方面达到国际先进水平。

中国电机科学部21个机器人工程中心的高级工程师王卫军博士表示,四足机器人可以在工业场地复杂的设施和道路条件下自由行走和工作,无需任何特殊算法改变就可以完成上下台阶、穿越缝隙和穿越障碍物等动作。它还可以嵌入各种传感器,如视觉和温度摄像机、雷达、麦克风和气体探测器,从而可以灵敏地感应和检测大量物理特性,包括系统评估设备、目标状态检查、热点检查、气体感应和其他可能危及检测人员的条件。

中国电机科学21研究所作为上海市中央政府的科研机构,长期从事微特电机的研发、试制、生产和测试。近年来,已进入人工智能领域,专注于特种机器人及其核心部件——伺服电机和减速器,成立工程中心和研发团队,加强国际交流与合作,取得了诸多成就和进步。围绕anymal系列机器人的研发,经过与anybotics的多次技术交流,中国电机科学第21研究所决定共同成立中瑞机器人工程中心。双方将立足上海,面向中国市场,共同打造适合工业现场环境的新一代四足机器人,探索登陆商业模式。

王卫军说:“我们正在与上海申通地铁集团合作开发轨道检测机器人,以满足上海地铁检测的需要。”据报道,由于轨道路面不平,手动或传统轮式机器人移动起来相当麻烦,效率相对较低,而四足机器人可以在这样的路面条件下自由行走和操作,从而在减少劳动的同时提高效率,确保安全。在一些更糟糕的环境中,例如无人驾驶珊瑚礁巡逻和发电站维护,四足机器人也可以用来完成这项工作。相关合作项目正在谈判中。此外,四足机器人可以应用于石油和天然气、教育、科学研究、物流、安全等领域。

面对广阔的市场应用前景,中瑞足机器人工程中心将开发一套完整的四足机器人及传感器、摄像机、机械臂等模块,用于特殊环境下的操作。中国电机科学研究院21与任意机器人联合团队需要解决的主要技术难题包括整个系统的轻量化设计、节能设计和导航设计。他们将加快技术迭代,对市场需求和应用场景特征进行深入研究,尽快将各种脚机器人投入实际应用。

总编辑:黄海华文字编辑:余陶然专题地图来源:中国电力21部照片编辑:刘茜

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